各種ユニット・オプション一覧

様々なニーズにお応えできる豊富なラインナップを用意しています。

基本ユニット

■駆動ユニット AGVとして磁気テープを検知しながら走行するための駆動部です。

■コントロールユニット MCATの中枢部分です。コンピュータと制御装置が入ってます。

■操作スイッチ 電源スイッチ、スタートスイッチ、非常停止スイッチが付いています。

■昇降レバー 駆動部の昇降を行うためのレバーで、駆動部を上げると台車を手動で動かせます。

■マーカセンサー コマンドマークを読むセンサです。

オプションユニット（走行に必要）

	■バッテリ（24V） AGVの電源です35AH・65AH・100AHをご用意してます。	■バッテリ充電器 バッテリの充電器です。AC100V・AC200Vご用意してます。	■自動充電器 バッテリの充電端子と充電器の端子を接続し待機中に充電します。
	■磁気テープ・マーカ 誘導用及びマーカ用の磁器テープです。	■自動充電器（側面式） 側面の端子に接着するので、後進機能なしで自動充電ができます。

オプションユニット（更に機能充実）

	■テープバンパー 障害物に接触することで非常停止します。 ※両端には不感帯があります。	■バッテリ電圧計 バッテリ電圧を測定し表示します。	■車上設定器Aタイプ コマンドマーク多点停止に使います。最大8ステーション停止可能です。異常時にエラーコードを表示します。
	■車上設定器Bタイプ 相対アドレス式の多点停止に使います。最大50ステーションの停止と最大30分岐の設定が可能です。異常時にエラーコードを表示します。	■シグナルタワー 自動運転中、非常停止中、ステーション停止中などに点灯します。独立で制御可能なブザーを内臓。（必要な色を3色まで選択できます。）	■手動操作ペンダント 有線型リモコン。重量台車をテープ外移動させる際に便利です。
	■パイプバンパー 障害物に接触することで非常停止します。パイプ台車用のバンパーです。	■障害物センサ 赤外線で障害物の有無を判断し、障害物に近づくと減速・停止します。	■光通信器 AGVの運行指示を地上から行う時に使います。 ※車上設定器が必要となる場合もあります。
	■障害物センサ（スキャナ式） 検出エリアの設定が、パソコン上で設定可能です。検出エリアごとに3段階出力の検出距離を設定できます。	■走行メロディーユニット 走行時や移動時にメロディーを流します。 全10曲+ブザー音3種。	■バッテリ電圧計（デジタル式） デジタル表記でバッテリ電圧を指定し表示します。
	■無線コントローラ+LANユニット 状態監視、タイマースタート、待機制御を無線で行います。

オプション機能

• ■後進機能

  MCATを後進させる機能。駆動部と誘導センサを2式、制御装置を改造します。

• ■簡易後進機能

  短い距離を後進させたいときにつける機能。直線と大きなカーブに適用可能。駆動部の追加なしに誘導センサの追加と制御装置の改造で対応します。

• ■電磁ブレーキ

  移動時の移動防止と坂道での停止後の移動を防止します。

• ■微速走行機能

  0.4m/min～で走行させることが可能（30m/minタイプのみ適用可能）。AGVを動かしながら組み立てたり、ピッキングを行うときに対応します。

• ■制御精度アップ

  停止精度を標準よりアップさせます。（±30mm→±15mm）
  ※電磁ブレーキと微速走行機能を組み合わせて、制御精度をアップさせます。

標準台車　－MCATを搭載した完成台車－

	■板金台車タイプ パイプフレームでは耐久性が気になるお客様向けのモデル。 台車外寸法／L1250×W700×H1400mm 荷台部寸法／L950×W700×H240mm		■手押し台車タイプ 手押台車の感覚で気楽に使いたいというお客様向けのモデル。 台車外寸法／L942×W620×H1015mm 荷台部寸法／L745×W785×H265mm
	■パイプ台車タイプ ボディを日常的に改造するというお客様向けに市販のパイプを使ったモデル。 台車外寸法／L1250×W700×H1400mm 荷台部寸法／L 945×W700×H345mm		■フラット台車タイプ AGVの足回りを提供するという発想の低床、コンパクトなモデル。 台車外寸法／L1232×W500×H350mm 荷台部寸法／L1000×W500×H350mm
	■牽引フックつき台車タイプ ヒンジピンタイプ（取り付けはM8ボルト4本でOKです。） 重量級キットタイプを選択すれば総目安質量1t（30m/min仕様）まで牽引が可能です。 オプション設定のひげセンサを取り付ければ、お客様台車幅、最大1400mmまで安全を確保いたします。 台車外寸法／W620×H1015mm×L942mm