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事例08 医療関連施設
無線を活用して、3台のMeiden AGV Kitを制御。

  • 検体搬送台車
  • 2ユニット
  • 後進機能
  • 低速~高速
  • コマンドマーク方式
  • 無線

※クリックすると動画で詳細がご覧になれます。


図:

難しいプログラムが不要なコマンドマーク方式でシステムを構築しました。速度変更、停止、待機位置、分岐の指示は全てコマンドマークで実行します。無線ユニットを用い、3台のMeiden AGV Kitがお互いの動きを確認しながら交差点制御を行うことにより、走行開始時以外は完全自動走行を実現しました。

●駆動ユニットを2個実装し前後方向走行可能タイプ
●床に貼られたマーカー(コマンドマーク)で、高速(60m/分)・中速(30m/分)・低速(10m/分)の切り替え可能
●アクセスポイントやI/Oなどの地上設備無しにAGVの車載無線ユニットで交差点制御を実現

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